Działalność misyjna domaga się, aby misjonarze byli odpowiednio przygotowani do podjęcia zadań misyjnych. Dokumenty kościelne poświęcone działalności misyjnej przypominają o konieczności specjalnego i systematycznego przygotowania przyszłych misjonarzy.

W odpowiedzi na to wymaganie oraz apel papieża Piusa XII, wzywający do zaangażowania wszystkich możliwych sił w gorliwą pomoc tym, którzy wezwani przez Boga czują się powołani do pracy misyjnej (FD 12), Komisja Episkopatu Polski  ds. Misji w 1984 r. powołała do istnienia Centrum Formacji Misyjnej. Celem jego jest przygotowanie nowych misjonarzy spośród księży diecezjalnych, zwanych fideonistami, osób świeckich, a także zakonnych, których zgromadzenia nie dysponują własnymi ośrodkami formacji misyjnej.

Kurs w Centrum Formacji misyjnej trwa 9 miesięcy (rozpoczyna się w pierwszym tygodniu września) i obejmuje: przygotowanie misjologiczne, językowe i formację duchową.