Misjonarz zostaje posłany przez wspólnotę Kościoła
Misjonarz nie „spada znikąd”. Z rozeznanym przez siebie oraz przez konkretną wspólnotę Kościoła powołaniem misyjnym, zostaje przez nią posłany do konkretnego miejsca i ludzi. Przepowiadanie prowadzone w jedności z całą kościelną wspólnotą, nie jest nigdy faktem czysto osobistym. Misjonarz jest obecny i działa mocą otrzymanego posłannictwa i, nawet jeśli jest sam, złączony jest niewidzialnymi, ale głębokimi więzami z działalnością ewangelizacyjną całego Kościoła. Słuchacze, wcześniej czy później, zobaczą stojącą za nim wspólnotę, która go posłała i wspiera. (RM, 45)